Мімік – це система керування ройового / групового застосування дронів.

Проєкт спрямований на одночасне використання двох дронів літакового типу одним пілотом. Головна ідея полягає в тому що, в той час коли пілот керує першим дроном, одночасно з ним другий дрон, використовуючи методи комп’ютерного зору, буде переслідувати його, до моменту поки зв’язок з першим не зникне та пілот не перемкнеться на другий для донаведення.

Проєкт “ПУГАЧ” – це комплексна система перехоплення та протидії ворожим FPV дронам. Система вирішує критичну задачу захисту від FPV дронів, які є найбільш ефективною зброєю для ураження техніки на відстані до 10 км від лінії бойового зіткнення.

В основі рішення – програмно-визначений радіоприймач HackRF, який забезпечує виявлення та декодування аналогових відеосигналів у діапазоні 200-6100 МГц. Ключова інновація “ПУГАЧА” – технологія “розумного спуфінгу”. На відміну від класичних систем радіоелектронної боротьби, що працюють на придушення сигналу шумовою завадою, система аналізує ворожий відеопотік, записує його та здійснює прецизійну ретрансляцію на робочій частоті дрона. Це призводить до втрати орієнтації оператором, який замість реального зображення отримує попередньо записане відео.

Польові випробування підтвердили суттєві переваги системи над наявними рішеннями типу “Кулібін” та “Зигзиця”. “ПУГАЧ” забезпечує тактичні сценарії застосування: прикриття піхотних підрозділів, підтримку штурмових дій та безпеку евакуаційних коридорів. Команда, що складається з досвідчених розробників та діючих військових. Військові  підтвердили ефективність використання SDR-технологій для широкосмугового радіомоніторингу та переваги багатоканального спуфінгу над традиційним радіоподавленням шумом.

EyeInterceptor – це система для моніторингу, виявлення та обробки відеосигналів FPV-дронів або на частотах від 1ГГц до 2ГГц та від 5ГГц до 6 ГГц, що необхідно військовим задля своєчасного виявлення ворожих розвідувальних чи ударних дронів та обороні військових підрозділів та позицій. Його перевага у компактності та легкому використанні, що необхідно для польових умов на фронті. За допомоги нього можна легко перехопити відео ворожих дронів.

Комплекс включає 3 основні модулі:

1. Модуль “Детекції сигналу”
Модуль відповідає за виявлення радіосигналів від FPV-дронів. Він паралельно сканує кілька частотних діапазонів, а саме від 1ГГц до 2 ГГц, від 5ГГц до 5.5ГГц та від 5.5ГГц до 6ГГц.

2. Модуль “Аналіз виявленого сигналу”
Модуль відповідає за виявлення та обробку аналогових відеосигналів, що передаються через FPV-дрони. Приймає аналоговий сигнал і перетворює його в відеопотік (наприклад, NTSC або PAL).

3. Модуль “Вивід інформації та відео на дисплей”
Модуль відповідає за відображення обробленої інформації та відео на дисплеї. На дисплеї виводиться відео в реальному часі що передається від дронів. Також на дисплей виводиться базова інформація (наприклад, виявлені частоти та виявлені частоти які мають відео).

Також проєкт переважає в плані доступності деталей та компонентів для виготовлення пристрою та відносної бюджетності серед пристроїв для військової потреби.

Проєкт “ПУГАЧ” – це комплексна система перехоплення та протидії ворожим FPV дронам. Система вирішує критичну задачу захисту від FPV дронів, які є найбільш ефективною зброєю для ураження техніки на відстані до 10 км від лінії бойового зіткнення.

В основі рішення – програмно-визначений радіоприймач HackRF, який забезпечує виявлення та декодування аналогових😍Команда MilitaryAnt- Проєкт “Система наведення на ціль для зенітних FPV та FPV-дронів”

Команда працювала над задачею “Система наведення на ціль для зенітних FPV або FPV-дронів: акустична, електромагнітна, оптична, інфрачервона тощо”. Реалізована система здатна детектувати БПЛА в повітряному просторі, та передавати цілевказівки для допомоги оператору зенітного FPV.

Система складається з двох наземних камер, з’єднаних кабелем. Камери прив’язані до спільної системи координат. Після детекції UAV кожною камерою окремо, відбувається матчінг кластерів між кадрами з двох камер, після чого розраховуються його координати з тріангуляції.

Окремої уваги потребує детекція ворожого об’єкта. На кожній камері незалежно проводиться детекція keypoints в зображенні за допомогою ORB детектора, порівняння мап keypoints у часі, пошук кластерів кейпоінтів, що змістилися на певну величину між двома кадрами в часі, фільтрація цих кластерів фіч, за кількістю фіч, відстані зміщення, і відбір потенційних кандидатів.

Наша система також будує траєкторію по отриманих з камер координатах. Для зручності, було реалізовано інтерфейс для користувача.

З переваг варто зазначити високу дальність дії, швидке налаштування, простоту і мобільність, дешевизну.